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西門(mén)子S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信

S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信

S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實(shí)現CPU、編程設備和HMI（觸摸屏）之間的多種通信：
— CPU與編程設備之間的數據交換。
— CPU與HMI之間的數據交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。

S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下：
— 1個(gè)連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動(dòng)連接
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動(dòng)連接

PUT/GET 指令格式

S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令，用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信（PUT/GET 指令格式見(jiàn) 表 1）。PUT/GET 指令只需要在主動(dòng)建立連接的 CPU 中調用執行，被動(dòng)建立連接的 CPU不需要進(jìn)行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數用于定義遠程CPU的 IP地址、本地CPU和遠程 CPU的數據區域以及通信長(cháng)度（TABLE 參數定義見(jiàn) 表 2）。

表 1 PUT和GET 指令：

LAD/FBD	STL	描述
	PUT TABLE	PUT 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作，將數據寫(xiě)入遠程設備。PUT 指令可向遠程設備寫(xiě)入最多 212 個(gè)字節的數據。
	GET TABLE	GET 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作，從遠程設備獲取數據。GET 指令可從遠程設備讀取最多 222 個(gè)字節的數據。

表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數定義：

字節偏移量	Bit 7	Bit 6	Bit 5	Bit 4	Bit 3	Bit 2	Bit 1	Bit 0
0	D1	A2	E3	0	錯誤代碼4
1	遠程 CPU的 IP地址
2
3
4
5	預留（必須設置為0）
6	預留（必須設置為0）
7	指向遠程 CPU 通信數據區域的地址指針 （允許數據區域包括：I、Q、M、V）
8
9
10
11	通信數據長(cháng)度5
12	指向本地 CPU 通信數據區域的地址指針 （允許數據區域包括：I、Q、M、V）
13
14
15

1 D ：通信完成標志位，通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯誤。
2 A ：通信已經(jīng)激活標志位。
3 E ：通信發(fā)生錯誤，錯誤原因需要查詢(xún) 錯誤代碼4。
4 錯誤代碼 ：見(jiàn)表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數的錯誤代碼。
5 通信數據長(cháng)度 ：需要訪(fǎng)問(wèn)遠程 CPU通信數據的字節個(gè)數，PUT 指令可向遠程設備寫(xiě)入最多 212 個(gè)字節的數據，GET 指令可從遠程設備讀取最多 222 個(gè)字節的數據。

表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數的錯誤代碼：

錯誤代碼	描述
0	通信無(wú)錯誤
1	PUT/GET TABLE參數表中存在非法參數： 本地CPU通信區域不包括 I、Q、M 或 V。 本地CPU不足以提供請求的數據長(cháng)度。 對于 GET指令數據長(cháng)度為零或大于 222 字節；對于 PUT指令數據長(cháng)度大于 212 字節。 遠程CPU通信區域不包括 I、Q、M 或 V。 遠程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。 遠程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址。 遠程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同 遠程CPU 的IP 地址位于不同的子網(wǎng)。
2	同一時(shí)刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過(guò)多（僅允許 16 個(gè)）
3	無(wú)可以連接資源，當前所有的連接都在處理未完成的數據請求（S7-200 SAMRT CPU主動(dòng)連接資源數為 8 個(gè)）。
4	從遠程 CPU 返回的錯誤： 請求或發(fā)送的數據過(guò)多。 STOP 模式下不允許對 Q 存儲器執行寫(xiě)入操作。 存儲區處于寫(xiě)保護狀態(tài)
5	與遠程 CPU 之間無(wú)可用連接： 遠程 CPU 無(wú)可用的被動(dòng)連接資源（S7-200 SMART CPU被動(dòng)連接資源數為 8 個(gè)）。 與遠程 CPU 之間的連接丟失（遠程 CPU 斷電或者物理斷開(kāi)）。
6-9	預留

通信資源數量

S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源和 8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源。例如：CPU1 調用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動(dòng)連接的同時(shí)，可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動(dòng)連接（CPU10 ~ CPU17 調用 PUT/GET 指令），這樣的話(huà) CPU1 可以同時(shí)與16臺 CPU（CPU2 ~ CPU17）建立連接。關(guān)于主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源的詳細解釋如下：

1、主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源

• 調用 PUT/GET 指令的CPU 占用主動(dòng)連接資源數；相應的遠程 CPU 占用被動(dòng)連接資源。

2、8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源

• S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠多于 8個(gè)PUT/GET 指令的調用，但是在同一時(shí)刻最多只能激活 8 個(gè) PUT/GET 連接資源。
• 同一時(shí)刻對同一個(gè)遠程 CPU 的多個(gè) PUT/GET 指令的調用，只會(huì )占用本地 CPU的一個(gè)主動(dòng)連接資源和遠程 CPU的一個(gè)被動(dòng)連接資源。本地 CPU 與遠程 CPU之間只會(huì )建立一條連接通道，同一時(shí)刻觸發(fā)的多個(gè) PUT/GET 指令將會(huì )在這條連接通道上順序執行。
• 同一時(shí)刻最多能對8個(gè)不同 IP 地址的遠程 CPU 進(jìn)行 PUT/GET 指令的調用，第9個(gè) 遠程CPU的PUT/GET 指令調用將報錯，無(wú)可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持，直到遠程 CPU斷電或者物理斷開(kāi)。

3、8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源

• S7-200 SMART CPU 調用 PUT/GET 指令，執行主動(dòng)連接的同時(shí)也可以被動(dòng)地被其他遠程 CPU 進(jìn)行通信讀寫(xiě)。
• S7-200 SMART最多可以與被8個(gè)不同 IP 地址的遠程 CPU 進(jìn)行 建立被動(dòng)連接。已經(jīng)成功建立的連接將被保持，直到遠程 CPU斷電或者物理斷開(kāi)。

指令編程舉例

在下面的例子中，CPU1 為主動(dòng)端，其 IP 地址為192.168.2.100，調用 PUT/GET 指令；CPU2 為被動(dòng)端，其 IP 地址為192.168.2.101，不需調用 PUT/GET 指令，網(wǎng)絡(luò )配置見(jiàn)圖 1 。通信任務(wù)是把 CPU1 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息寫(xiě)入 CPU2 中，把CPU2 中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘信息讀寫(xiě)到 CPU1 中。

圖 1 CPU通信網(wǎng)絡(luò )配置圖

1、CPU1 主動(dòng)端編程

CPU1 主程序中包含讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘、初始化 PUT/ GET 指令的 TABLE 參數表、調用 PUT 指令和 GET 指令等。

網(wǎng)絡(luò )1：讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘，存儲到 VB100 ~ VB107 。

圖 2 讀取 CPU1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

 注：READ_RTC 指令用于讀取 CPU 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令，并將其存儲到從字節地址 T 開(kāi)始的 8 字節時(shí)間緩沖區中，數據格式為 BCD 碼。

網(wǎng)絡(luò )2：定義 PUT 指令 TABLE 參數表，用于將 CPU1 的VB100 ~ VB107 傳輸到遠程 CPU2 的VB0 ~ VB7。

圖 3 定義 PUT 指令 TABLE 參數表

• a.定義通信狀態(tài)字節
• b.定義 CPU2 IP 地址
• c.定義 CPU2 的通信區域 ，從 VB0 地址開(kāi)始
• d.定義通信數據長(cháng)度
• e.定義 CPU1 的通信區域，從 VB100 地址開(kāi)始

網(wǎng)絡(luò )3：定義 GET 指令 TABLE 參數表，用于將遠程 CPU2 的VB100 ~ VB107 讀取到 CPU1 的 VB0 ~ VB7。

圖 4 定義 GET 指令 TABLE 參數表

• a.定義通信狀態(tài)字節
• b.定義 CPU2 IP 地址
• c.定義 CPU2 的通信區域 ，從 VB100 地址開(kāi)始
• d.定義通信數據長(cháng)度
• e.定義 CPU1 的通信區域，從 VB0 地址開(kāi)始

網(wǎng)絡(luò )4：調用 PUT 指令和 GET 指令。

圖 5 調用 PUT 指令和 GET 指令

2、CPU2 被動(dòng)端編程

CPU2 的主程序只需包含一條語(yǔ)句用于讀取 CPU2 的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并存儲到 VB100 ~ VB107，如圖 6 所示。

圖 6 讀取 CPU2 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

PUT/GET指令例程

為了更好地理解 PUT/GET指令的使用，可參考下面的例程。

 PUT_GET_Client

 PUT_GET_Server

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