對于某個(gè)具體的PID控制項目，是否可能事先得知比較合適的參數？有沒(méi)有相關(guān)的經(jīng)驗數據？

雖然有理論上計算PID參數的方法，但由于閉環(huán)調節的影響因素很多而不能全部在數學(xué)上精確地描述，計算出的數值往往沒(méi)有什么實(shí)際意義。因此，除了實(shí)際調試獲得參數外，沒(méi)有什么可用的經(jīng)驗參數值存在。甚至對于兩套看似一樣的系統，都可能通過(guò)實(shí)際調試得到完全不同的參數值。