向導生成的PID,PID自整定老是出現 調節算法因非法配置值而中止 是怎么回事呢，向導生成的PID可調就那幾個(gè)參數，都調了一遍了還是有這個(gè)問(wèn)題自整定失敗，各位有經(jīng)驗大神知道什么原因嗎？看了手冊也不知道啥原因
為了使PID自整定順利進(jìn)行，應當做到：
    使PID調節器基本穩定，輸出、反饋變化平緩，并且使反饋比較接近給定
    設置合適的給定值，使PID調節器的輸出遠離趨勢圖的上、下坐標軸，以免PID自整定開(kāi)始后輸出值的變化范圍受限制
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/s7-200/function/pid/pid_auto.htm
PID常見(jiàn)問(wèn)題
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/Smart%20SMS/014.html