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西門(mén)子PLC1200控制2臺松下伺服1臺雷賽步進(jìn)，當2臺伺服使能時(shí)，步進(jìn)定位不準，伺服不使能，步進(jìn)定位就準。

現在遇到一個(gè)問(wèn)題就是說(shuō)我PLC不給兩臺松下伺服使能信號的時(shí)候，我雷賽的步進(jìn)電機定位是很準的，就是PLC發(fā)多少脈沖，我用雷賽的軟件監控就是走PLC發(fā)的那些脈沖，比如我讓PLC走2000個(gè)脈沖，驅動(dòng)器軟件監控下就是走了2000個(gè)脈沖不多也不少剛剛好，但是我PLC給2臺伺服電機使能信號之后，再去測試步進(jìn)電機定位的話(huà)就亂七八糟了，PLC發(fā)走2000個(gè)脈沖，驅動(dòng)器監測下走了3000多個(gè)脈沖。。測試方法是創(chuàng )建一個(gè)空白程序，兩臺伺服分別用兩個(gè)FC塊，每個(gè)FC塊中就用指令塊“啟用軸”“暫停軸”“回原點(diǎn)”“絕對定位”“復位軸”“點(diǎn)動(dòng)”6個(gè)指令塊（讓伺服使能就在OB塊里啟用這兩個(gè)FC塊，不讓伺服使能就不在OB塊里啟用這兩個(gè)FC塊），雷賽步進(jìn)軸組態(tài)完成后，不用指令塊，就在軸“組態(tài)”“調試”“診斷”里面用“調試”功能來(lái)發(fā)脈沖，然后用雷賽的軟件來(lái)監控，是否走了PLC發(fā)的相應脈沖，測試結果如上描述，麻煩大家看看是什么問(wèn)題

問(wèn)題補充：補充一下接線(xiàn)方面的，我們的步進(jìn)驅動(dòng)器是裝在一個(gè)移栽平臺上面的，然后電箱到平臺驅動(dòng)器走線(xiàn)（脈沖+方向）用的是TRVVP的柔性屏蔽三芯線(xiàn)走的拖鏈，線(xiàn)長(cháng)大約15米，然后步進(jìn)電機到驅動(dòng)器是用的廠(chǎng)家配套的編碼器線(xiàn)和動(dòng)力線(xiàn)，也走的拖鏈是另一段拖鏈，步進(jìn)驅動(dòng)器供電用的是交流70V，用變壓器從220降到70的，這個(gè)供電用的三芯線(xiàn)，和我發(fā)脈沖的TRVVP的線(xiàn)走在一個(gè)拖鏈里面，雖然現在準備把步進(jìn)換掉也換松下伺服了，但是還是想搞清楚到底是什么問(wèn)題，會(huì )不會(huì )是線(xiàn)走的太長(cháng)了，15米，而且走的是拖鏈，請各位老師傅指教

此回答已完善：

電機使能后存在干擾。線(xiàn)纜做的有問(wèn)題，需要做好emc電磁屏蔽。15m的脈沖線(xiàn)太長(cháng)了，很難避免干擾，最好驅動(dòng)器與plc在一個(gè)柜子里。