每個(gè) S7-200 SMART CPU 都提供一個(gè)以太網(wǎng)端口和一個(gè) RS485 端口(端口0),標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 額外支持 SB CM01 信號(hào)板(端口1),信號(hào)板可通過(guò) STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài)為 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。
1.S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 通信端口(端口0)是與 RS485 兼容的9針 D 型連接器。CPU 集成的 RS485 通信端口的引腳分配如表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配表所示。
表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引腳分配
連接器 |
引腳標(biāo)號(hào) |
信號(hào) |
引腳定義 |
|
1 |
屏蔽 |
機(jī)殼接地 |
2 |
24V 返回 |
邏輯公共端 |
|
3 |
RS-485 信號(hào) B |
RS-485 信號(hào) B |
|
4 |
發(fā)送請(qǐng)求 |
RTS (TTL) |
|
5 |
5V 返回 |
邏輯公共端 |
|
6 |
+ 5V |
+5 V,100 Ω 串聯(lián)電阻 |
|
7 |
+24V |
+24 V |
|
8 |
RS-485 信號(hào) A |
RS-485 信號(hào) A |
|
9 |
不適用 |
10 位協(xié)議選擇(輸入) |
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外殼 |
屏蔽 |
機(jī)殼接地 |
2.標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 額外支持 SB CM01 信號(hào)板,該信號(hào)板可以通過(guò) STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài)為 RS485通信端口或者 RS232 通信端口。表 2. 給出了 SB CM01 信號(hào)板的引腳分配 。
表2. S7-200 SMART SB CM01 信號(hào)板端口(端口1)的引腳分配表
連接器 |
引腳標(biāo)號(hào) |
信號(hào) |
引腳定義 |
|
1 |
接地 |
機(jī)殼接地 |
2 |
Tx/B |
RS232-Tx/RS485-B |
|
3 |
發(fā)送請(qǐng)求 |
RTS (TTL) |
|
4 |
M接地 |
邏輯公共端 |
|
5 |
Rx/A |
RS232-Rx/RS485-A |
|
6 |
+ 5V |
+5 V,100 Ω 串聯(lián)電阻 |
使用STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態(tài) SB CM01 信號(hào)板為 RS485通信端口或者RS232通信端口的過(guò)程如圖 1. SB CM01 信號(hào)板組態(tài)過(guò)程所示。
圖1. SB CM01 信號(hào)板組態(tài)過(guò)程
EM DP01 上的 RS485 串行通信接口是一個(gè) RS485 兼容的九針迷你 D型插口,與歐洲標(biāo)準(zhǔn) EN 50170 規(guī)定的 PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)一致,下圖介紹了通訊端口的引腳分配。
S7-200 SMART CPU 的以太網(wǎng)端口有兩種網(wǎng)絡(luò)連接方法:直接連接和網(wǎng)絡(luò)連接。
當(dāng)一個(gè) S7-200 SMART CPU 與一個(gè)編程設(shè)備、 HMI 或者另外一個(gè) S7-200 SMART CPU 通信時(shí),實(shí)現(xiàn)的是直接連接。直接連接不需要使用交換機(jī),使用網(wǎng)線直接連接兩個(gè)設(shè)備即可,如圖2.通信設(shè)備的直接連接所示。
圖 3. 通信設(shè)備的直接連接
當(dāng)兩個(gè)以上的通信設(shè)備進(jìn)行通信時(shí),需要使用交換機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接??梢允褂脤?dǎo)軌安裝的西門(mén)子 CSM1277 4端口交換機(jī)來(lái)連接多個(gè) CPU 和 HMI 設(shè)備,如圖 3. 多個(gè)通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接所示。
圖 4.多個(gè)通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接
RS485 網(wǎng)絡(luò)為采用屏蔽雙絞線電纜的線性總線網(wǎng)絡(luò),總線兩端需要終端電阻。RS485 網(wǎng)絡(luò)允許每一個(gè)網(wǎng)段的最大通信節(jié)點(diǎn)數(shù)為 32 個(gè),允許的最大電纜長(zhǎng)度則由通信端口是否隔離以及通信波特率大小等兩個(gè)因素所決定,見(jiàn)表 3. RS485 網(wǎng)段電纜的最大長(zhǎng)度所示。
表 3. RS485 網(wǎng)段電纜的最大長(zhǎng)度
波特率(bit/s) |
S7-200 SMART CPU 端口 |
隔離型 CPU 端口 |
9.6K~187.5K |
50m |
1000m |
500K |
不支持 |
400m |
1M~1.5M |
不支持 |
200m |
3M~12M |
不支持 |
100m |
S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信號(hào)板都是非隔離型通信端口,允許的最大通信距離為 50m,該距離為網(wǎng)段中第一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)到最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)的距離。如果網(wǎng)絡(luò)中的通信節(jié)點(diǎn)數(shù)大于 32 個(gè)或者通信距離大于 50m 則需要添加 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)連接。
注意:
● S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信號(hào)板都是非隔離型,與網(wǎng)段中其它節(jié)點(diǎn)通信時(shí)需要做好參考點(diǎn)電位的等電位連接或者使用 RS485 中繼器為網(wǎng)絡(luò)提供隔離。參考點(diǎn)電位不同的節(jié)點(diǎn)通信時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致通信錯(cuò)誤或者端口燒壞。
● S7-200 SAMRT CPU 與其它節(jié)點(diǎn)聯(lián)網(wǎng)時(shí),可以將 CPU 模塊右下角的傳感器電源的 M 端與其它節(jié)點(diǎn)通信端口的 0V 參考點(diǎn)連接起來(lái)做到等電位連接。
RS485 中繼器可用于延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)距離,電氣隔離不同網(wǎng)段以及增加通信節(jié)點(diǎn)數(shù)量。中繼器的作用如下:
1.延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)距離:
網(wǎng)絡(luò)中添加中繼器允許將網(wǎng)絡(luò)再延長(zhǎng) 50m ,如果兩臺(tái)中繼器連接在一起,中間無(wú)其它節(jié)點(diǎn),則可將網(wǎng)絡(luò)延長(zhǎng) 1000m ,一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中最多可以使用 9 個(gè)西門(mén)子中繼器。如圖 4. 使用 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)所示。
圖 5. 使用 RS485 中繼器拓展網(wǎng)絡(luò)
2.電氣隔離不同網(wǎng)段:
隔離網(wǎng)絡(luò)可以使參考點(diǎn)電位不相同的網(wǎng)段相互隔離,從而確保通信傳輸質(zhì)量。
3.增加網(wǎng)絡(luò)設(shè)備:
在一個(gè) RS485 網(wǎng)段中,最多可以連接 32 個(gè)通信節(jié)點(diǎn)。使用中繼器可以向網(wǎng)絡(luò)中拓展一個(gè)網(wǎng)段,可以再連接 32 個(gè)通信節(jié)點(diǎn),但是中繼器本身也占用一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)位置,所以拓展的網(wǎng)段只能再連接 31 個(gè)通信節(jié)點(diǎn)。
西門(mén)子提供了兩種類(lèi)型的 RS485 網(wǎng)絡(luò)連接器(如圖 5. RS485網(wǎng)絡(luò)連接器所示),可使用它們輕松地將多臺(tái)通信節(jié)點(diǎn)連接到通信網(wǎng)絡(luò)上。一種是標(biāo)準(zhǔn)型網(wǎng)絡(luò)連接器,另一種則增加了可編程接口。帶有可編程接口的網(wǎng)絡(luò)連接器可以將 S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口所有通信引腳擴(kuò)展到編程接口,其中 2 號(hào)、7 號(hào)引腳對(duì)外提供 24VDC電源,可以用于連接 TD400C 。
圖 6. RS485網(wǎng)絡(luò)連接器
網(wǎng)絡(luò)連接器上兩組連接端子,用于連接輸入電纜和輸出電纜。網(wǎng)絡(luò)連接器上具有終端和偏置電阻的選擇開(kāi)關(guān),網(wǎng)絡(luò)兩端的通信節(jié)點(diǎn)必須將網(wǎng)絡(luò)連接器的選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置為 On ,網(wǎng)絡(luò)中間的通信節(jié)點(diǎn)需要將選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置為 Off 。典型的網(wǎng)絡(luò)連接器終端電阻和偏置電阻接線如表 4. 網(wǎng)絡(luò)連接器終端和偏置電阻所示。
表 4. 網(wǎng)絡(luò)連接器終端和偏置電阻
使用 SB CM01 信號(hào)板可用于連接 RS485 網(wǎng)絡(luò),當(dāng)信號(hào)板為終端通信節(jié)點(diǎn)時(shí)需要接終端電阻和連接偏置電阻,典型的電路圖如圖 6. SB CM01 信號(hào)板終端和偏置電阻接線圖所示。
圖 7. SB CM01 信號(hào)板終端和偏置電阻接線
注意:
● 終端電阻用于消除通信電纜中由于特性阻抗不連續(xù)而造成的信號(hào)反射。信號(hào)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)末端時(shí),如果電纜阻抗很小或者沒(méi)有阻抗的話,在這個(gè)地方就會(huì)引起信號(hào)反射。消除這種反射的方法,就是在網(wǎng)絡(luò)的兩端端接一個(gè)與電纜的特性阻抗相同的終端電阻,使電纜阻抗連續(xù)。
● 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上沒(méi)有通信節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),網(wǎng)絡(luò)總線處于空閑狀態(tài),增加偏置電阻可使總線上有一個(gè)確定的空閑電位,保證了邏輯信號(hào) “0”、“1” 的穩(wěn)定性。
RS232 網(wǎng)絡(luò)為兩臺(tái)設(shè)備之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接,最大通信距離為15m,通信速率最大為 115.2 Kbit/s 。RS232 連接可用于連接掃描器、打印機(jī)、調(diào)制解調(diào)器等設(shè)備。SB CM01 信號(hào)板通過(guò)組態(tài)可以設(shè)置為 RS232 通信端口,典型的 RS232 接線方式如圖 7. SB CM01 信號(hào)板 RS232 連接圖所示。
圖 8. SB CM01 信號(hào)板 RS232 連接
在S7-200 SMART系統(tǒng)中,無(wú)論是組成PPI通信、還是自由口通信,用到的主要部件都是一樣的:
A. 電纜和剝線器。使用FC技術(shù)不用剝出裸露的銅線。
圖1. 剝好一端的PROFIBUS電纜與快速剝線器(FCS,訂貨號(hào)6GK1905-6AA00)。
B. 打開(kāi)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器。首先打開(kāi)電纜張力釋放壓塊,然后掀開(kāi)芯線鎖。
圖2. 打開(kāi)的PROFIBUS連接器
C. 去除PROFIBUS電纜芯線外的保護(hù)層,將芯線按照相應(yīng)的顏色標(biāo)記插入芯線鎖,再把鎖塊用力壓下,使內(nèi)部導(dǎo)體接觸。應(yīng)注意使電纜剝出的屏蔽層與屏蔽連接壓片接觸。
圖3. 插入電纜
由于通信頻率比較高,因此通信電纜采用雙端接地。電纜兩頭都要連接屏蔽層。
D. 復(fù)位電纜壓塊,擰緊螺絲,消除外部拉力對(duì)內(nèi)部連接的影響。
網(wǎng)絡(luò)連接器主要分為兩種類(lèi)型:帶和不帶編程口的。不帶編程口的插頭用于一般聯(lián)網(wǎng),帶編程口的插頭可以在聯(lián)網(wǎng)的同時(shí)仍然提供一個(gè)編程連接端口,用于編程或者連接HMI等。
圖4. 左側(cè)為不帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器(訂貨號(hào):6ES7 972-0BA52-0XA0)
右側(cè)的是帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器(訂貨號(hào):6ES7 972-0BB52-0XA0)
通過(guò)PROFIBUS電纜連接網(wǎng)絡(luò)插頭,構(gòu)成總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
圖5. 總線型網(wǎng)絡(luò)連接
在上圖中,網(wǎng)絡(luò)連接器A、B、C分別插到三個(gè)通信站點(diǎn)的通信口上;電纜a把插頭A和B連接起來(lái),電纜b連接插頭B和C。線型結(jié)構(gòu)可以照此擴(kuò)展。
注意圓圈內(nèi)的"終端電阻"開(kāi)關(guān)設(shè)置。網(wǎng)絡(luò)終端的插頭,其終端電阻開(kāi)關(guān)必須放在"ON"的位置;中間站點(diǎn)的插頭其終端電阻開(kāi)關(guān)應(yīng)放在"OFF"位置。
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