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向?qū)傻腜ID,PID自整定老是出現(xiàn) 調(diào)節(jié)算法因非法配置值而中止 是怎么回事呢，向?qū)傻腜ID可調(diào)就那幾個參數(shù)，都調(diào)了一遍了還是有這個問題自整定失敗，各位有經(jīng)驗大神知道什么原因嗎？看了手冊也不知道啥原因
為了使PID自整定順利進行，應當做到：
    使PID調(diào)節(jié)器基本穩(wěn)定，輸出、反饋變化平緩，并且使反饋比較接近給定
    設置合適的給定值，使PID調(diào)節(jié)器的輸出遠離趨勢圖的上、下坐標軸，以免PID自整定開始后輸出值的變化范圍受限制
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/s7-200/function/pid/pid_auto.htm
PID常見問題
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-portal/MicroPower2013/Smart%20SMS/014.html